

Gdy obiekt poddawany jest działaniu siły zewnętrznej lub momentu, wewnątrz materiału powstaje reakcja w postaci naprężeń. Naprężenie w punkcie definiuje się jako iloraz wewnętrznej siły reakcji i elementarnej powierzchni, na którą ona działa. Ponieważ siła posiada zarówno wartość, jak i kierunek, naprężenie również jest wielkością kierunkową.
Wartości składowych naprężenia w danym punkcie zależą od orientacji przyjętego układu współrzędnych. Oznacza to, że zmieniając kierunek osi, otrzymuje się różne wartości naprężeń normalnych i stycznych. Zależności te można analizować za pomocą koła Mohra, które pozwala opisać transformację naprężeń przy zmianie orientacji układu odniesienia.
Spis treści
Spośród wszystkich możliwych orientacji układu współrzędnych można wyróżnić takie, w których naprężenia styczne zanikają, a naprężenia normalne osiągają wartości ekstremalne. Są to właśnie naprężenia główne.
W zależności od wymiarowości analizy wyróżnia się:
Kierunki, w których występują naprężenia główne, nazywane są osiami głównymi.
Naprężenia główne oraz odpowiadające im osie mają kluczowe znaczenie w analizie wytrzymałościowej, ponieważ:
Pojęcie wartości głównych i osi głównych nie ogranicza się wyłącznie do naprężeń. Stosuje się je również do innych wielkości tensorowych, takich jak:
Identyfikacja głównych kierunków tych wielkości pomaga lepiej zrozumieć zachowanie mechaniczne konstrukcji oraz wspiera optymalizację elementów konstrukcyjnych.

