

Na Ziemi bardzo niewiele obiektów pozostaje w całkowitej izolacji — niemal zawsze wchodzą one w różne stany kontaktu z innymi ciałami. Stan kontaktu można ogólnie podzielić na:
Gdy dwa obiekty znajdują się w kontakcie, nie mogą przenikać przez swoje powierzchnie styku. Oznacza to, że w analizie należy uwzględnić zarówno warunki geometryczne, jak i właściwości mechaniczne materiałów. Badanie zachowania takich układów określa się mianem analizy kontaktu i obejmuje m.in. opis powierzchni styku, sił kontaktowych oraz sił tarcia.
Rozwiązanie problemów kontaktowych w metodzie elementów skończonych wymaga użycia specjalnych technik numerycznych. W szczególności należy uwzględnić:
Ze względu na obecność tarcia, zmianę obszaru styku oraz konieczność iteracji, analiza kontaktu jest problemem nieliniowym.

