

Energia to wielkość fizyczna opisująca zdolność układu do wykonania pracy i ma tę samą jednostkę co praca (np. dżul w układzie SI). Przykładowo poruszający się z dużą prędkością samochód posiada energię kinetyczną, którą może przekazać podczas zderzenia, powodując deformację innych obiektów. Z kolei przedmiot znajdujący się na pewnej wysokości względem podłoża ma energię potencjalną wynikającą z działania siły grawitacji – podczas spadania energia ta może zostać zamieniona w pracę mechaniczną.
Energia potencjalna to energia zmagazynowana wynikająca z położenia obiektu w polu sił, takim jak pole grawitacyjne, elektrostatyczne lub pole sprężyste. W warunkach idealnych energia potencjalna mogłaby zostać w całości przekształcona w pracę, jednak w rzeczywistych układach zawsze występują straty wynikające m.in. z tarcia, oporu powietrza czy odkształceń materiałów. Przykładowo kulka spadająca z określonej wysokości nie odbije się na tę samą wysokość, ponieważ część energii została rozproszona.
W inżynierii energia potencjalna odgrywa istotną rolę w analizie układów mechanicznych. Szczególnie ważna jest zasada minimum energii potencjalnej, która stanowi podstawę wielu metod numerycznych stosowanych w obliczeniach konstrukcyjnych, w tym również w metodzie elementów skończonych (MES). Na tej zasadzie opierają się m.in. metody wariacyjne, takie jak metoda Rayleigha–Ritza, wykorzystywane w analizach wytrzymałościowych i symulacjach konstrukcji.

